自2013年以來，中國已成為全球工業(yè)機(jī)器人最大的消費(fèi)國。據(jù)中商產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2024年中國工業(yè)機(jī)器人市場調(diào)研及前景預(yù)測報(bào)告》顯示，2014年中國工業(yè)機(jī)器人銷量約為5.7萬臺，同比增長56.2%，占全球總銷量的1/4。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的逐漸成熟以及機(jī)器人應(yīng)用人才的引進(jìn)，預(yù)計(jì)2023年中國工業(yè)機(jī)器人銷量將突破8萬臺。面對著不斷增長的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量，隨之而來的是機(jī)器人夾具需求的不斷增長。屏幕前的你是否了解這個行業(yè)？今天，夾具俠帶大家走進(jìn)這個行業(yè)，帶各位看到屬于自己的商機(jī)。
一 工業(yè)機(jī)器人市場現(xiàn)狀 1.1 銷量穩(wěn)步增長，亞洲市場依然最具潛力 目前，工業(yè)機(jī)器人在汽車、金屬制品、電子、橡膠及塑料等行業(yè)已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。2012年以來，工業(yè)機(jī)器人的市場正以年均15.2%的速度快速增長。目前在全球制造業(yè)領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人使用密度已經(jīng)超過了70臺/萬人。2023年，工業(yè)機(jī)器人將進(jìn)一步普及，銷售額有望突破147億美元，其中亞洲將是最大的銷售市場。 圖1 2012-2023年全球工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率 1.2 市場高速增長，搬運(yùn)型、關(guān)節(jié)型機(jī)器人占比較高 我國工業(yè)機(jī)器人市場發(fā)展較快，約占全球市場份額三分之一，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場。2016年，我國工業(yè)機(jī)器人保持高速增長，銷量同比增長31.3％。按照應(yīng)用類型分，2016年國內(nèi)市場的搬運(yùn)上下料機(jī)器人占比最高，達(dá)61%，其次裝配機(jī)器人，占比15%，高于焊接機(jī)器人占比6個百分點(diǎn)。按產(chǎn)品類型來看，2016年關(guān)節(jié)型機(jī)器人銷量占比超60%，是國內(nèi)市場最主要的產(chǎn)品類型；其次是直角坐標(biāo)型機(jī)器人和SCARA機(jī)器人，且近年來兩者銷量占比幅度在逐漸擴(kuò)大，上升速度高于其他類型機(jī)器人產(chǎn)品。 圖2 上下料機(jī)器人 當(dāng)前，我國生產(chǎn)制造智能化改造升級的需求日益凸顯，工業(yè)機(jī)器人的市場需求依然旺盛.預(yù)計(jì)2023年我國工業(yè)機(jī)器人銷量將首次超過11萬臺，市場規(guī)模達(dá)到42.2億美元。到2023年，國內(nèi)市場規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大到58.9億美元。 圖3 2012-2023年我國工業(yè)機(jī)器人銷售額及增長率 1.3 全球巨頭加速布局中國市場，大力推動產(chǎn)品智能化 近年來，全球工業(yè)機(jī)器人巨頭高度重視中國市場，紛紛在中國建立產(chǎn)業(yè)基地，全方位搶占市場高點(diǎn)。例如，ABB在已建立珠海、青島機(jī)器人應(yīng)用中心的基礎(chǔ)上，正籌劃建立重慶機(jī)器人應(yīng)用中心；安川電機(jī)與武進(jìn)國家高新區(qū)二期項(xiàng)目簽約，再度提升產(chǎn)能、啟動建設(shè)第三工廠。庫卡宣布再次加大對中國的投資，建設(shè)中國二期廠房，以求繼續(xù)擴(kuò)大產(chǎn)能，滿足中國市場以及其他亞洲市場對自動化解決方案日益增長的需求。 圖4 ABB機(jī)器人
二
訪談環(huán)節(jié)
Q：工業(yè)機(jī)器人夾具與機(jī)加工夾具有何不同？ A：工業(yè)機(jī)器人夾具成為末端執(zhí)行器，一般都是安裝在機(jī)器人上。從結(jié)構(gòu)上來說，是以氣動夾緊居多。搭配信號反饋，比如說磁開線開關(guān)。然后機(jī)加工夾具上用的其實(shí)還是液壓居多。因?yàn)闄C(jī)器人上的末端執(zhí)行器不需要如液壓夾具那樣和支撐缸等等配合保持加工穩(wěn)定性。只需要保證可靠的夾緊力就可以了。另外就是動力源不一樣，機(jī)器人手爪安裝液壓抓取會很麻煩，還需要分配器和一個液壓站，需要的空間就會很大。 Q：末端執(zhí)行器的設(shè)計(jì)思路要點(diǎn)與機(jī)加工夾具相比有什么差異嗎？
A：前者更加注重的是接口尺寸，負(fù)載，定位精度等參數(shù)的設(shè)計(jì)。 Q：目前工業(yè)機(jī)器人市場的資源整合情況如何？ A：現(xiàn)在機(jī)器人廠家是都合作單位多。機(jī)器人上下料的時候，目前分類明確了，有專門做料倉的。有專門做料道的。還有專門做手抓的，就相當(dāng)于大家在做一個整合。
Q：那么現(xiàn)在機(jī)器人夾具這一塊的競爭怎么樣，與機(jī)加工夾具市場相比會不會稍微好一些？
A：機(jī)器人夾具市場的競爭也很激烈。目前是大家都是喜歡選用的性價(jià)比高的。
Q：自動化集成商的選擇要求是什么呢？主要還是性價(jià)比和質(zhì)量，還是看廠家是否需要提供整線的方案？
A：一般會看客戶的要求，最終客戶在落實(shí)技術(shù)協(xié)議的時候，會有3個品牌的限定。還有時候2個，一般都會選雄克、SMC，或者同類產(chǎn)品。
Q：所以這類品牌的優(yōu)勢有哪些？
A：就像雄克，他們產(chǎn)品的精度和壽命，是業(yè)內(nèi)人士比較認(rèn)可的。我打開過他們的結(jié)構(gòu)很簡單，他們的加工工藝配合公差，做的特別好。材料和熱處理。還有一點(diǎn)很重要的是，他們的產(chǎn)品形成了標(biāo)準(zhǔn)品。一般都是三爪，兩爪，再加上翻轉(zhuǎn)之類的產(chǎn)品。諸如此類的還有日本Kosmek，美國的Desco等。
Q：目前這個行業(yè)利潤空間與機(jī)加工夾具行業(yè)相比是怎么樣的？
A：這個行業(yè)是屬于非標(biāo)行業(yè)，一般很難形成批量和規(guī)模。比如說我做缸體夾具，報(bào)價(jià)和產(chǎn)出完全不成正比，夾具100多萬，油缸卻要40-60萬。非標(biāo)產(chǎn)品，大家設(shè)計(jì)的時候都是沒有誰在引領(lǐng)這個行業(yè)，因?yàn)槊恳患业脑O(shè)備，加工工藝完全不一樣，所以就算夾具量做的大，但實(shí)際的利潤遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如做（標(biāo)準(zhǔn)件）產(chǎn)品的。而機(jī)人末端夾具也是這樣的情況，目前除了幾大主流品牌，國內(nèi)沒有誰在做的特別知名，所以利潤空間也不好推測。 結(jié) 語 在座的各位是否對這個行業(yè)有了大致的了解？在閱讀的同時，我們也要感謝這一次接受夾具俠采訪的低調(diào)匿名的夾具愛好者，只有來自各個領(lǐng)域不同的夾具老鐵的無私分享，才能讓平臺中的每一個人變得更好！
?來源：夾具俠
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